[发明专利]智能手冲咖啡制作设备及其控制方法、控制器和存储介质有效
| 申请号： | 202011158251.4 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112353248B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 苏亮;肖健;孙江川;岳凌雁;原振;刘佶祥;张倩;李娟;王家琪;程宇奇;赵壮;藏俊峰 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/44 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种咖啡制作设备和智能手冲咖啡制作设备的控制方法，所述智能手冲咖啡制作设备包括工作台、供水装置、支撑部件、至少一个机械臂和控制器，供水装置、支撑部件和至少一个机械臂设在工作台上，供水装置设有第一称重计，支撑部件设有用于对分享壶称重的第二称重计，控制器控制机械臂从工作台上抓取滤杯并将滤杯放置到支撑部件上，控制机械臂从工作台上抓取分享壶并将分享壶放置在位于支撑部件上的滤杯的下方和控制所述供水装置向所述水壶内注入热水以及基于第二称重计的称重控制机械臂通过水壶向滤杯内加入热水以冲泡滤杯内的咖啡粉，根据本发明实施例的智能手冲咖啡制作设备具有咖啡冲泡速度快，重量控制精确、口感统一的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 咖啡 制作 设备 及其 控制 方法 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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