[发明专利]一种助力行走装置在审
| 申请号： | 202011157625.0 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112263439A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 谢光辉;杨仁强;孙红;刘小瑞 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 陈家辉 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及行走辅助技术领域，尤其涉及一种助力行走装置，包括：控制机构，用于输入助力数据，并根据助力数据发送第一驱动信号及第二驱动信号；腰部支撑机构，用于与腰部固定；髋关节驱动连杆，用于与大腿固定；髋关节驱动组件，与控制机构电连接，髋关节驱动组件与腰部支撑机构转动连接，且髋关节驱动组件与髋关节驱动连杆固定；用于接收第一驱动信号，并根据第一驱动信号控制髋关节驱动连杆运动；膝关节驱动连杆，用于与小腿固定；膝关节驱动组件，与控制机构电连接，用于接收第二驱动信号，并根据第二驱动信号控制膝关节驱动连杆运动。本装置的通用性强，大多数使用者都能够自然的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 行走 装置 | ||
【主权项】：
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