[发明专利]一种助力行走装置

说明书

本发明涉及行走辅助技术领域，尤其涉及一种助力行走装置，包括：控制机构，用于输入助力数据，并根据助力数据发送第一驱动信号及第二驱动信号；腰部支撑机构，用于与腰部固定；髋关节驱动连杆，用于与大腿固定；髋关节驱动组件，与控制机构电连接，髋关节驱动组件与腰部支撑机构转动连接，且髋关节驱动组件与髋关节驱动连杆固定；用于接收第一驱动信号，并根据第一驱动信号控制髋关节驱动连杆运动；膝关节驱动连杆，用于与小腿固定；膝关节驱动组件，与控制机构电连接，用于接收第二驱动信号，并根据第二驱动信号控制膝关节驱动连杆运动。本装置的通用性强，大多数使用者都能够自然的行走。

技术领域

本发明涉及行走辅助技术领域，尤其涉及一种助力行走装置。

背景技术

目前，腿脚不便的人群，如老年人或者腿脚进行手术不久的康复人群，行走时主要还是依靠拐杖或手杖来协助支撑身体。但是，使用拐杖或手杖时，需要用手将其架好，在使用的过程中，手部的使用会受到限制。

为了解决上述为题，公开号为CN105362045A的中国专利，公开了一种四连杆助力行走装置，包括踏板、踝关节销轴、小腿支撑杆、小腿长度调节块、小腿固定带、外侧小腿长度调节杆、外侧大腿支撑杆、内侧小腿长度调节杆、大腿固定带、连杆调节块、大腿长度调节块、髋关节支撑件、腰部固定带、连杆支撑杆、连杆调节杆、大腿调节杆和内侧大腿支撑杆。

该装置采用四连杆力学机构，可以在使用者抬起大腿时，自动旋转膝关节进而小腿自动抬起，实现助力作用。但是，每个使用者在行走时大小腿的迈步幅度各有差异，而使用该装置，所有使用者在行走时，下半身各部分得到的助力都差不多，许多使用者虽然可以得到行走的助力，但行走起来会较为别扭。

因此，需要一种通用性更强的助力行走装置，能够让大多数使用者都能够自然的行走。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种助力行走装置，能够让大多数使用者都能够自然的行走。

本发明提供的基础方案为：

一种助力行走装置，包括：

控制机构，用于输入助力数据，并根据助力数据发送第一驱动信号及第二驱动信号；

腰部支撑机构，用于与腰部固定；

髋关节驱动连杆，用于与大腿固定；

髋关节驱动组件，与控制机构电连接，髋关节驱动组件与腰部支撑机构转动连接，且髋关节驱动组件与髋关节驱动连杆固定；用于接收第一驱动信号，并根据第一驱动信号控制髋关节驱动连杆运动；

膝关节驱动连杆，用于与小腿固定；

膝关节驱动组件，与控制机构电连接，膝关节驱动组件与髋关节驱动连杆转动连接，且膝关节驱动组件与膝关节驱动连杆固定；用于接收第二驱动信号，并根据第二驱动信号控制膝关节驱动连杆运动。

基础方案工作原理及有益效果：

使用装置前，使用者可以根据自己的步幅等特征，通过控制机构输入自己需要的助力数据。使用时，将腰部支撑机构固定在腰部，将膝关节驱动连杆与小腿固定，并将髋关节驱动连杆与大腿固定好。

开始走动时，使用者可启动装置，控制机构根据输入的助力数据给髋关节驱动组件发送第一驱动信号，并给膝关节驱动组件发送第二驱动信号髋关节驱动组件接收到第一驱动信号后，驱动髋关节驱动连杆，给使用者相应的大腿行走助力；膝关节驱动组件接收到第二驱动信号后，驱动膝关节驱动连杆，给使用者相应的小腿行走助力。

这样，使用者在控制机构内输入助力数据后，在使用本装置时，便能够通过髋关节驱动组件获得对应的大腿行走助力，并通过膝关节驱动组件获得对应的小腿行走助力。