[发明专利]樱桃疏果装置有效
申请号: | 202011157101.1 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112119791B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 马文会;索相敏;王景涛;杜润生;董辉;贾彦丽;李学华;于利国;王越辉;李建明 | 申请(专利权)人: | 河北省农林科学院石家庄果树研究所 |
主分类号: | A01G7/06 | 分类号: | A01G7/06;A01G3/08 |
代理公司: | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人: | 郝伟 |
地址: | 050061*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种樱桃疏果装置,属于疏果装置技术领域,包括壳体、滑杆、分隔杆、分隔杆、吸附机构、驱动机构、检测控制单元,壳体上设有槽口;滑杆沿平行于槽口的长度方向滑动设于壳体内;分隔杆设于壳体内,一端由槽口伸出壳体外,若干分隔杆相间隔设置;分隔杆与切割杆依次交替设置,初始时,沿分隔杆与切割杆的交替布设方向、切割杆与位于后方的分隔杆紧挨,切割杆设有刀片;吸附机构与切割杆相连,用于选择切割杆与滑杆相连;驱动机构用于驱动滑杆移动;检测控制单元用于对切割杆与分隔杆间的樱桃进行检测、判断樱桃大小、通过控制不同的吸附机构与滑杆相连。通过本樱桃疏果装置可一次完成一支短果枝或花束状果枝的疏果,提高了疏果效率。 | ||
搜索关键词: | 樱桃 疏果 装置 | ||
【主权项】:
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