[发明专利]樱桃疏果装置

权利要求书

1.樱桃疏果装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设有槽口；

滑杆，沿平行于所述槽口的长度方向滑动设于所述壳体内；

分隔杆，若干，设于所述壳体内，一端由所述槽口伸出壳体外，若干所述分隔杆相间隔设置；

切割杆，与所述分隔杆一一对应，所述切割杆与所述分隔杆依次交替设置，初始时，沿所述分隔杆与所述切割杆的交替布设方向、所述切割杆与位于后方的分隔杆紧挨，所述切割杆上设有刀片，每支短果枝或花束状果枝的各个樱桃分支分别位于相间隔的相邻的分隔杆与切割杆间；

吸附机构，与所述切割杆相连，用于选择切割杆是否与所述滑杆相连；

驱动机构，用于驱动滑杆移动，带动与滑杆相连的切割杆移动，对该切割杆与对应的分隔杆间的樱桃分支进行剪切去除；以及

检测控制单元，设有摄像头，用于对切割杆与分隔杆间的樱桃进行检测、判断樱桃大小、通过控制不同的吸附机构与滑杆相连；

所述壳体上设有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述槽口的长度方向相同，所述切割杆上设有通孔，所述吸附机构包括：

第一座体，滑动设于所述滑槽上；

第一电磁铁，设于所述第一座体内，且由所述第一座体伸入所述通孔、且一端与所述滑杆接触，所述第一电磁铁通电吸附所述滑杆，使得所述滑杆与所述切割杆相连。

2.如权利要求1所述的樱桃疏果装置，其特征在于，所述壳体的底面设有滑轨，所述滑轨的长度方向与所述槽口的长度方向平行，所述摄像头滑动设于所述滑轨上。

3.如权利要求1所述的樱桃疏果装置，其特征在于，用于分开每支花束状短果枝的樱桃分支的所述分隔杆、切割杆间的间距可调。

4.如权利要求3所述的樱桃疏果装置，其特征在于，所述壳体内转动设置有丝杆，所述丝杆上设有多个螺纹段，从丝杆的一端到另一端、后一螺纹段的螺距是前一螺纹段的螺距的2倍，所述丝杆的每个所述螺纹段均设有一个第一丝母，所述第一丝母数量与所述切割杆的数量一一对应，所述切割杆通过选择机构选择是否与第一丝母相连，位于端部的分隔杆固定设置，其余分隔杆通过第二丝母与丝杆相连，可相紧挨的分隔杆与切割杆对应的第二丝母与第一丝母位于所述丝杆的同一螺纹段。

5.如权利要求4所述的樱桃疏果装置，其特征在于，所述壳体上设于两个滑槽，两个所述滑槽分别与所述丝杆和滑杆相对，所述第一座体与所述滑杆对应的滑槽滑动设置，所述选择机构滑动设于与丝杆相对的滑槽上。

6.如权利要求5所述的樱桃疏果装置，其特征在于，所述切割杆上设有贯穿孔，所述第一丝母上设有插槽，所述选择机构包括：

第二座体，滑动设于与所述丝杆相对的滑槽上；

第一插柱，沿所述第二座体的长度方向滑动设于第二座体内，所述第一插柱插可穿过所述贯穿孔插入所述插槽；

第一弹簧，一端与所述第二座体相连，另一端与所述第一插柱相连，用于推顶所述第一插柱插入所述插槽；

限位组件，所述限位组件用于将第一插柱限位于所述插槽中；

第二电磁铁，设于所述第二座体上，所述第二电磁铁用于通电吸附所述第一插柱，使得第一插柱克服所述限位组件的阻挡力、从所述插槽收回所述贯穿孔中。

7.如权利要求6所述的樱桃疏果装置，其特征在于，所述限位组件包括：

第一转轴，转动设于所述第二座体内，且一端伸出所述第二座体；

第一卡片，与所述第一转轴相连；

第一扭簧，一端与所述第二座体相连，另一端与所述转轴相连，当所述第一插柱通过所述第一卡片、伸入所述插槽，所述第一卡片与所述第一插柱端面接触，所述第一卡片用于阻挡所述第一插柱复位。

8.如权利要求1所述的樱桃疏果装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

柱体，所述柱体内设有滑道，所述滑杆可沿所述滑道滑动；

第二弹簧，设于所述柱体内，一端与所述柱体相连，另一端与所述滑杆相连，切割杆通过所述第二弹簧释放压力切断所述樱桃分支；

卡接组件，用于控制所述第二弹簧压力的保持或者释放。

9.如权利要求8所述的樱桃疏果装置，其特征在于，所述滑杆上设有卡槽，所述卡接组件包括：

第二转轴，转动设于所述柱体上，且一端伸出所述柱体，所述第二转轴的伸出端用于人工操作；

第二卡片，可卡入所述卡槽：

第二扭簧，一端与所述柱体相连，另一端与所述第二转轴相连，所述第二扭簧用于控制所述第二卡片卡入所述卡槽阻挡所述第二弹簧释放压力。