[发明专利]樱桃疏果装置

说明书

本发明提供了一种樱桃疏果装置，属于疏果装置技术领域，包括壳体、滑杆、分隔杆、分隔杆、吸附机构、驱动机构、检测控制单元，壳体上设有槽口；滑杆沿平行于槽口的长度方向滑动设于壳体内；分隔杆设于壳体内，一端由槽口伸出壳体外，若干分隔杆相间隔设置；分隔杆与切割杆依次交替设置，初始时，沿分隔杆与切割杆的交替布设方向、切割杆与位于后方的分隔杆紧挨，切割杆设有刀片；吸附机构与切割杆相连，用于选择切割杆与滑杆相连；驱动机构用于驱动滑杆移动；检测控制单元用于对切割杆与分隔杆间的樱桃进行检测、判断樱桃大小、通过控制不同的吸附机构与滑杆相连。通过本樱桃疏果装置可一次完成一支短果枝或花束状果枝的疏果，提高了疏果效率。

技术领域

本发明属于疏果装置技术领域，更具体地说，是涉及一种樱桃疏果装置。

背景技术

在樱桃种植过程中为提高樱桃质量，保证樱桃个大质优，提高效益，需要对樱桃进行疏果，以达到合理负载，丰产稳产优质。疏果通常在生理落果后进行，经疏果后，每支花束状短果枝一般留4～6个果。目前的疏果方法有人工疏果和化学疏果。化学疏果方法没有成熟的技术，且化学疏果风险太大，很容易疏果过量，影响产量，因此在樱桃种植中，尤其是农村个体樱桃种植中，还是以人工疏果将樱桃一个一个剪除为主要手段。但是实际樱桃生产中因樱桃开花量大、结果量大，果实个小，果实发育期又比较短，所以手工一个一个剪除疏果的方式，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种樱桃疏果装置，旨在解决现有种植过程中多是通过手工一个一个剪除果实的方式进行疏果，疏果效率低。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种樱桃疏果装置，包括壳体、滑杆、分隔杆、切割杆、吸附机构、驱动机构、检测控制单元，壳体上设有槽口；滑杆沿平行于槽口的长度方向滑动设于壳体内；分隔杆数量若干，设于壳体内，一端由槽口伸出壳体外，若干分隔杆相间隔设置；切割杆与分隔杆一一对应，分隔杆与切割杆依次交替设置，初始时，沿分隔杆与切割杆的交替布设方向、切割杆与位于后方的分隔杆紧挨，切割杆上设有刀片，每支短果枝或花束状果枝的各个樱桃分支分别位于相间隔的相邻的分隔杆与切割杆间；吸附机构与切割杆相连，用于选择切割杆是否与滑杆相连；驱动机构用于驱动滑杆移动，带动与滑杆相连的切割杆移动，对该切割杆与对应的分隔杆间的樱桃分支进行剪切去除；检测控制单元设有摄像头，检测控制单元用于对对切割杆与分隔杆间的樱桃进行检测、判断樱桃大小、通过控制不同的吸附机构与滑杆相连。

作为本申请另一实施例，壳体的底面设有滑轨，滑轨的长度方向与槽口的长度方向平行，摄像头滑动设于滑轨上。

作为本申请另一实施例，壳体上设有滑槽，滑槽的长度方向与槽口的长度方向相同，切割杆上设有通孔，吸附机构包括第一座体与第一电磁铁，第一座体滑动设于滑槽上；第一电磁铁设于第一座体内，且由第一座体伸入通孔、且一端与滑杆接触，第一电磁铁通电吸附滑杆，使得滑杆与切割杆相连。

作为本申请另一实施例，用于分开每支花束状短果枝的樱桃分支的分隔杆、切割杆间的间距可调。

作为本申请另一实施例，壳体内转动设置有丝杆，丝杆上设有多个螺纹段，从丝杆的一端到另一端、后一螺纹段的螺距是前一螺纹段的螺距的2倍，丝杆的每个螺纹段均设有一个第一丝母，第一丝母数量与切割杆的数量一一对应，切割杆通过选择机构选择选择是否与第一丝母相连，位于端部的分隔杆固定设置，其余分隔杆通过第二丝母与丝杆相连，可相紧挨的分隔杆与切割杆对应的第二丝母与第一丝母位于丝杆的同一螺纹段。

作为本申请另一实施例，壳体上设于两个滑槽，两个滑槽分别与丝杆和滑杆相对，第一座体与滑杆对应的滑槽滑动设置，选择机构滑动设于与丝杆相对的滑槽上。