[发明专利]一种智能送餐机器人在审
| 申请号： | 202011155902.4 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112454375A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 江正云 | 申请（专利权）人： | 智慧式有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 郭肖凌 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双流*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能送餐机器人，包括机器人壳体，用于保护送餐机器人内部结构，壳体内部结构包括基座和主体，基座顶部中心设置有固定轴，基座底部固定安装有支撑架，支撑架上设置有用于移动的行进装置，基座内部设置有电池和控制器，控制器与电池连接；主体通过轴承安装在所述基座的固定轴上，并通过滑轨与所述基座滑动连接，主体内部设置有电源层、酒水层、饮料层和餐具层，主体底部设置有连接控制器的轮毂电机，轮毂电机接收控制器发送的控制指令，驱动所述主体旋转；机械手，设置于所述主体上，用于取放餐具和食物。本方案能同时为多个餐桌送菜，自动将菜送达指定的餐桌，且准确率高，减少了人工成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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