[发明专利]基于混沌自适应萤火虫算法的UAVs调度方法在审

专利信息
申请号: 202011153197.4 申请日: 2020-10-26
公开(公告)号: CN112434777A 公开(公告)日: 2021-03-02
发明(设计)人: 包贤哲;熊厚博;刘伟豪;侯天豪 申请(专利权)人: 湖北工业大学
主分类号: G06N3/00 分类号: G06N3/00
代理公司: 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 代理人: 朱必武
地址: 430068 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明属于无人机调度策略技术领域,尤其是基于混沌自适应萤火虫算法的UAVs调度方法,针对如何在任务较多和无人机基数较大的情况下合理分配任务获得最高收益的问题,现提出以下方案,包括以下步骤:建立模型:无人机的任务分配调度问题可定义为一个优化模型:一组无人机V={V1,V2,…,Vm},一组待完成的任务M={M1,M2,…,Mn},任务风险指数、航程代价指数是系统成本,任务完成潜力指数和执行任务价值指数作为系统收益,通过模型评价指标以评价当前分配方案的优劣;优化步长因子,采用自适应步长以加快收敛速度、提高精度。本发明通过实验结果表明,该算法能够提升多无人机系统的响应速度和效率,其精确度相对提高了12.4%、12.05%,收敛速度提高了22.8%、7.53%。
搜索关键词: 基于 混沌 自适应 萤火虫 算法 uavs 调度 方法
【主权项】:
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