[发明专利]基于混沌自适应萤火虫算法的UAVs调度方法在审
申请号: | 202011153197.4 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112434777A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 包贤哲;熊厚博;刘伟豪;侯天豪 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | G06N3/00 | 分类号: | G06N3/00 |
代理公司: | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人: | 朱必武 |
地址: | 430068 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: |
本发明属于无人机调度策略技术领域,尤其是基于混沌自适应萤火虫算法的UAVs调度方法,针对如何在任务较多和无人机基数较大的情况下合理分配任务获得最高收益的问题,现提出以下方案,包括以下步骤:建立模型:无人机的任务分配调度问题可定义为一个优化模型:一组无人机V={V |
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搜索关键词: | 基于 混沌 自适应 萤火虫 算法 uavs 调度 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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