[发明专利]一种面向移动群智感知的人机协作任务分配方法有效
| 申请号： | 202011150941.5 | 申请日： | 2020-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN112306654B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 於志文;宋勇博;郭斌;王亮 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06K9/62;G06N3/12 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向移动群智感知的人机协作任务分配方法，通过分析参与者携带的传感器与待分配任务所需的传感器等信息，对复杂感知任务进行分解，并对分解得到的原子任务进行了分类，从而将人机协作任务分配问题转化为面向机器人的任务分配和面向人类参与者的任务分配两个子问题。对于面向机器人的任务分配，采用任务与参与者双向选择和贪心思想相结合的方法进行任务分配，同时采用了状态压缩动态规划算法来规划机器人参与者执行任务的顺序使移动总距离最短；对于面向人类参与者的任务分配，设计了双染色体遗传算法，实现了最小化参与者完成任务所移动的总距离的优化目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 移动 感知 人机 协作 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
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