[发明专利]前车检测方法、前车检测模型的训练获取方法及装置有效
| 申请号： | 202011148083.0 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112241717B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 卢美奇;李国镇;杨宏达;李友增;戚龙雨;吴若溪 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 王晓菲 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种前车检测方法、前车检测模型的训练获取方法及装置，前车检测方法包括：获取当前车辆的前向视野的目标图像；将所述目标图像输入预先训练获取的前车检测模型，得到所述前车检测模型输出的前车信息，所述前车信息包括：是否存在前车、前车的顶点在各方向上与该方向上各预设锚点的距离，以及，前车的消失点与所述消失点所在方向上各预设锚点的距离；若存在前车，则根据所述前车的顶点在各方向上与该方向上各预设锚点的距离，确定前车的顶点坐标，并根据所述前车的消失点与所述消失点所在方向上各预设锚点的距离，确定前车的消失点坐标。该方法可以较好地适用于计算能力较弱的后装ADAS设备中。 | ||
| 搜索关键词： | 前车 检测 方法 模型 训练 获取 装置 | ||
【主权项】：
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