[发明专利]一种法兰拾取装置在审
申请号: | 202011142323.6 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112265819A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 苏士斌;周元洪;黄勋;卢健兵;张秀朝 | 申请(专利权)人: | 广州文冲船厂有限责任公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 温旭;黄华莲 |
地址: | 511464 广东省广州市南沙区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种法兰拾取装置,包括基座、转动式安装在所述基座上的丝杠、输出端与所述丝杠连接的伺服电机、均滑动式安装在所述丝杠上的第一螺母和第二螺母、与所述第一螺母连接的第一延伸板、与所述第二螺母连接的第二延伸板;所述第一螺母的滑动方向与所述第二螺母的滑动方向相反,所述第一延伸板的延伸方向和所述第二延伸板的延伸方向均与所述丝杠的轴线方向相同,所述第一延伸板的延伸方向和所述第二延伸板的延伸方向相互背离。本发明可以通过调节第一延伸板和第二延伸板的距离,使得第一延伸板和第二延伸板勾在法兰的中心孔上,从而使得法兰挂在第一延伸板和第二延伸板上,实现对法兰的拾取,属于拾取夹具的技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 法兰 拾取 装置 | ||
【主权项】:
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