[发明专利]一种可调减速比的自动行走设备及其驱动方法在审
| 申请号： | 202011141505.1 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112145680A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 成孟哲;周国扬;刘楷;汪洋;王近 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H63/32 | 分类号： | F16H63/32;F16H57/023;B60L15/20;B60K17/02;B60K17/06 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 葛胜非;毛禾枫 |
| 地址： | 210000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可调减速比的自动行走设备及其驱动方法，其在自动行走设备的电机和行走轮之间设置有离合器和变档减速箱。本发明能够通过变档减速箱按照不同减速比传递电机所输出的扭矩，使得自动行走设备能够获得更好的驱动效果。离合器的设置能够控制电机扭矩的传输，在自动行走设备转弯时，通过脱离电机转动而在内外侧行走轮之间产生更大转速差，使得自动行走设备转向更为便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 减速 自动 行走 设备 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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