[发明专利]一种可调减速比的自动行走设备及其驱动方法

权利要求书

1.一种可调减速比的自动行走设备，其特征在于，包括：

离合器（3），用于切断或传递驱动元件向行走轮（5）输出的扭矩；

变档减速箱（4），其连接所述离合器（3），用于按照设定的减速比传递驱动元件所输出的扭矩。

2.如权利要求1所述的可调减速比的自动行走设备，其特征在于，所述变档减速箱（4）具有若干档位，各档位下的减速比调节范围在81:1至213:1之间。

3.如权利要求1所述的可调减速比的自动行走设备，其特征在于，所述离合器（3）连接所述变档减速箱（4）和/或行走轮（5）。

4.如权利要求3所述的可调减速比的自动行走设备，其特征在于，所述离合器（3）直接设置在行走轮（5）的驱动轴（6）上，或所述离合器（3）通过传动结构与行走轮（5）的驱动轴（6）连接。

5.如权利要求3所述的可调减速比的自动行走设备，其特征在于，所述行走轮（5）分别独立连接有对应的驱动元件，每一个行走轮（5）与其所对应连接的驱动元件之间分别独立设置所述离合器（3）和/或变档减速箱（4）。

6.如权利要求4所述的可调减速比的自动行走设备，其特征在于，所述驱动轴（6）的两端分别连接两个行走轮（5）；

所述离合器（3）分别设置在所述驱动轴（6）的两端，分别用于独立切断或传递驱动元件向各行走轮（5）所输出的扭矩。

7.如权利要求1所述的可调减速比的自动行走设备，其特征在于，所述变档减速箱（4）包括：

第一变档组件（410），其设置在变档减速箱（4）的输入端，用于接收并传递驱动元件所输出的扭矩；

第二变档组件（420），其上分别设置有匹配不同减速比的档位啮合件，所述档位啮合件从动于所述第一变档组件（410）；

变档部件，其能够在第二变档组件（420）上移动，与对应的档位啮合件连接，设置所述第二变档组件（420）按照该档位啮合件所匹配的减速比传递驱动元件所输出的扭矩。

8.如权利要求7所述的可调减速比的自动行走设备，其特征在于，所述第二变档组件（420）包括：

第二变档轴（421），其连接有扭矩输出装置，用于输出扭矩；

档位啮合件，其设置在所述第二变档轴（421）上，用于在连接至所述变档部件时通过变档部件传动，设置所述第二变档轴（421）随同该档位啮合件同步转动。

9.如权利要求8所述的可调减速比的自动行走设备，其特征在于，所述档位啮合件包括：

第一变档从动齿轮（423），其滑动连接在第二变档轴（421）的一端，与所述第一变档组件（410）之间具有第一减速比，所述第一变档从动齿轮（423）的侧端设置有第一档位连接结构，用于与变档部件插接固定；

第二变档从动齿轮（424），其滑动连接在第二变档轴（421）的另一端，与所述第一变档组件（410）之间具有第二减速比，所述第二变档从动齿轮（424）的侧端设置有第二档位连接结构，用于与变档部件插接固定。

10.如权利要求9所述的可调减速比的自动行走设备，其特征在于，所述变档部件啮合连接在所述第二变档轴（421）上，且设置在第一变档从动齿轮（423）和第二变档从动齿轮（424）之间；

所述变档部件沿所述第二变档轴（421）移动至第一位置时能够与第一变档从动齿轮（423）一侧的第一档位连接结构抵接，设置所述第二变档轴（421）随同第一变档从动齿轮（423）同步转动；

所述变档部件沿所述第二变档轴（421）移动至第二位置时能够与第二变档从动齿轮（424）另一侧的第二档位连接结构抵接，设置所述第二变档轴（421）随同第二变档从动齿轮（424）同步转动。