[发明专利]散斑投影相移高频率立体视觉三维测量方法及装置

摘要

本发明属于三维测量领域，为在无须相位解包裹的基础上，通过直接在相位域上精确立体匹配，高频率的实现对动态被测物的弱纹理或无纹理表面三维形貌测量，本发明散斑投影相移高频率立体视觉三维测量方法及装置，利用投影镜头、投影光源、高速旋转的散斑菲林片、两部摄像机实现，两部摄像机组成立体视目对，散斑菲林片高速转动，可持续向被测物投射不断变化的激光散斑图案；立体视目对以帧率f对被测物进行连续拍摄，对相位立体图像对采用基于块匹配的立体匹配，生成被测物的三维点云数据，实现高频率的弱纹理或无纹理表面三维形貌测量。本发明主要应用于三维测量场合。