[发明专利]一种基于路面病害检测的通用自动驾驶导航系统在审
| 申请号： | 202011138745.6 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112633055A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈艳艳;刘卓;严海;陈宁;侯越;王俊涛;杨湛宁;潘硕;曹丹丹;史宏宇;李春杰;吕璇 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学;河北省交通规划设计院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;B60W40/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路面病害检测的通用自动驾驶导航系统，系统硬件指代为基于开源Neo套件的改进，Neo套件由vehicle模块、Giraffe模块、Panda模块和Eon模块四部分组成，改进部分包括将Giraffe模块与Panda模块功能组合，以让车辆CAN端口信息直接从USB端口导出，以及增加Eon模块散热功能，保证长期高速运行。软件包括开源Openpilot软件构架，由Carinterface模块、grain模块、board dd模块、Car模块、Loggerd模块、Controlsd模块、Vision模块、Radar模块八个部分组成。本发明基于深度学习的图像处理技术与自动驾驶策略指导相结合，对路面病害及其他路面对象进行识别并作出相应策略的选择，为未来路面病害检测的自动化、无人化奠定了重要的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路面 病害 检测 通用 自动 驾驶 导航系统 | ||
【主权项】：
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