[发明专利]一种道路边界检测方法及装置有效
| 申请号： | 202011138600.6 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112200116B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 梁孔明;俞益洲;李一鸣;乔昕 | 申请（专利权）人： | 北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 吴凡 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种道路边界检测方法，在本方法中，可以对目标道路图像进行特征提取得到多层特征图，并对各层特征图包含的局部特征进行加权融合得到融合特征，根据融合特征进行道路边界预测，得到道路区域的左参考边界的位置和右参考边界的位置，根据连通性损失函数、左参考边界的位置和右参考边界的位置计算得到道路区域的左边界的位置和右边界的位置。由于在本申请的技术方案中，通过设置连通性损失函数的方式来计算出道路区域的左边界的位置和右边界的位置，使得所得到的道路区域的左边界和右边界是连通的，提高了检测得到的道路边界的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 边界 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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