[发明专利]一种基于多算法结合的推力分配优化方法有效
| 申请号： | 202011136806.5 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112327619B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;曹志伟;万倩男;冯凯 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张宏伟 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多算法结合的推力分配优化方法，包括以下步骤：(1)、确定推进器需要优化计算的组合数；(2)、针对各种组合分别运用遗传算法进行优化计算，得到各推进器的推力和角度的最终相对最优解；(3)、将最终相对最优解作为SQP算法的输入初始值，求得各推进器的推力和角度；(4)、判断求得的角度是否满足预定条件，满足进入步骤(5)，否则进入步骤(6)；(5)、以当前时刻的角度为推进器的角度，运用伪逆法求得各推进器的推力，将其作为各推进器最终的推力；(6)、将利用SQP算法求得的各推进器的推力和角度作为各推进器最终的推力和角度。其能大大提高分配结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 算法 结合 推力 分配 优化 方法 | ||
【主权项】：
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