[发明专利]一种电力巡检机器人的系统架构

摘要

本发明公开了一种电力巡检机器人的系统架构，属于机器人技术领域，其技术方案要点是，包括上位机端和机器人端，所述上位机端包括有远程控制架构、任务模块和数据获取架构，所述机器人端包括有底盘控制模块和云台控制模块，所述底盘控制模块和云台控制模块受所述远程控制架构所控制，所述机器人端还包括有一键导航任务模块、日常巡检任务模块、自定义巡检任务模块和本地数据库模块；所述一键导航任务模块、日常巡检任务模块和自定义巡检任务模块均由所述任务模块来下发任务。该种电力巡检机器人的系统架构的上位机端与机器人端不会因网络的不稳定而导致巡检任务的失败，同时也有效地减轻了上位机的运算压力。