[发明专利]一种间距可调的夹持机械手的操作方法有效
| 申请号： | 202011135227.9 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112171695B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 索斐然 | 申请（专利权）人： | 天津泰正机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张海洋 |
| 地址： | 300000 天津市西青区杨柳青津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设备技术领域，提供了一种间距可调的夹持机械手的操作方法，包括以下步骤：S1：推动连杆向上运动；S2：左右移动装置带动夹持部二向右移动，上下移动装置带动夹持部一向上移动；S3：夹持部二移动至与夹持部一接触的时候，左右移动装置停止移动；上下移动装置继续带动夹持部一向上移动，直至夹紧工件；本发明中左右移动装置带动夹持部二向右移动，上下移动装置带动夹持部一向上移动，直至夹紧工件；通过相互配合的夹持部一和夹持部二，左右移动装置和上下移动装置的配合实现对不同形状、尺寸工件的夹紧，直接夹取即可，不需要每次进行调整，操作方法简单，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间距 可调 夹持 机械手 操作方法 | ||
【主权项】：
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