[发明专利]一种行走过程背部负重能量可回收的液压助力外骨骼机构有效
| 申请号： | 202011134934.6 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112497187B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 施虎;罗帅;郭连杰;刘兆盈;徐俊;梅雪松 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走过程背部负重能量可回收的液压助力外骨骼机构，包括结构完全对称的左、右下肢体和背部能量回收机构；左、右下肢体均包括：足底部件，小腿部件，一组驱动部件，大腿部件，腰部件。本发明下肢体踝关节设置扭簧存储能量，膝关节与髋关节设置驱动部件辅助人体行走，背部通过一组双活塞杆液压缸将人体穿戴外骨骼行走过程中背部负重产生的机械能直接转化成液压能，并通过背部的恒压蓄能器进行液压能的储存，存储的液压能直接用于下肢外骨骼的备用能源。该能量回收的液压机构采用双活塞杆双作用液压缸，整体结构简单、质量小，采用的恒压蓄能器蓄能密度大，能够实现机械能与液压能的高效转化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 过程 背部 负重 能量 可回收 液压 助力 骨骼 机构 | ||
【主权项】：
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