[发明专利]固定模台生产线的上料方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011133445.9 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114383547A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 付钰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B21/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 周红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种固定模台生产线的上料方法、装置、电子设备及存储介质，固定模台生产线的机车的线性模组上设置有光电开关，且每个叠合板对应设置有感应件，其中，方法包括以下步骤：在机车移动至叠合板前方且停止移动后，检测光电开光向后滑动的感应状态；计算由感应件触发的感应状态为触发状态下光电开光的滑动距离；根据滑动距离计算机车与叠合板间的实际距离，并根据实际距离将机车上的物料放置于叠合板内。本申请实施例的固定模台生产线的上料，实现了机车在叠合板前进行定点定位，解决了相关技术中无法准确对机车在轨道中的位置进行定位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 生产线 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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