[发明专利]固定模台生产线的上料方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种固定模台生产线的上料方法，其特征在于，固定模台生产线的机车的线性模组上设置有光电开关，且每个叠合板对应设置有感应件，其中，方法包括以下步骤：

在所述机车移动至叠合板前方且停止移动后，检测所述光电开光向后滑动的感应状态；

计算由所述感应件触发的感应状态为触发状态下所述光电开光的滑动距离；以及

根据所述滑动距离计算所述机车与所述叠合板间的实际距离，并根据所述实际距离将所述机车上的物料放置于所述叠合板内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际距离的计算公式为：

SD(n)＝S(n)-SP(n)-SL，(n＝0、1、2、…)，

其中，所述SD(n)为所述实际距离，所述S(n)为所述感应件与对应所述叠合板的距离，所述SP(n)为所述滑动距离，所述SL为所述光电开关与所述线性模组的原点的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述光电开关的感应信号；

根据所述感应信号判别所述光电开关与所述感应件间的位置关系；

若所述位置关系为重叠关系，则在控制所述光电开关向前滑动，直至丢失信号后，根据所述光电开光的滑动距离与向前滑动的距离确定所述感应件的感应件宽度，否则根据所述光电开光的滑动距离确定所述感应件的感应件宽度；

根据所述感应件宽度识别所述感应件对应的叠合板的板材类型，以得到预制构件的种类信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述感应件宽度识别所述感应件对应的叠合板的板材类型，包括：

由所述感应件宽度匹配所述叠合板的种类编码；

根据所述种类编码查询预设编码与类型之间的关系表，确定所述板材类型；

基于所述板材类型确定上料动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述光电开光向后滑动的感应状态之前，还包括：

检测所述光电开光的感应状态；

在所述感应状态由未触发状态切换为触发状态时，控制所述机车制动。

6.一种固定模台生产线的上料装置，其特征在于，固定模台生产线的机车的线性模组上设置有光电开关，且每个叠合板对应设置有感应件，其中，装置包括：

第一检测模块，用于在所述机车移动至叠合板前方且停止移动后，检测所述光电开光向后滑动的感应状态；

计算模块，用于计算由所述感应件触发的感应状态为触发状态下所述光电开光的滑动距离；以及

控制模块，用于根据所述滑动距离计算所述机车与所述叠合板间的实际距离，并根据所述实际距离将所述机车上的物料放置于所述叠合板内。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述实际距离的计算公式为：

SD(n)＝S(n)-SP(n)-SL，(n＝0、1、2、…)，

其中，所述SD(n)为所述实际距离，所述S(n)为所述感应件与对应所述叠合板的距离，所述SP(n)为所述滑动距离，所述SL为所述光电开关与所述线性模组的原点的距离。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二检测模块，用于检测所述光电开关的感应信号；

判别模块，用于根据所述感应信号判别所述光电开关与所述感应件间的位置关系；

确定模块，用于若所述位置关系为重叠关系，则在控制所述光电开关向前滑动，直至丢失信号后，根据所述光电开光的滑动距离与向前滑动的距离确定所述感应件的感应件宽度，否则根据所述光电开光的滑动距离确定所述感应件的感应件宽度；

获取模块，用于根据所述感应件宽度识别所述感应件对应的叠合板的板材类型，以得到预制构件的种类信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的固定模台生产线的上料方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的固定模台生产线的上料方法。