[发明专利]固定模台生产线的上料方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种固定模台生产线的上料方法、装置、电子设备及存储介质，固定模台生产线的机车的线性模组上设置有光电开关，且每个叠合板对应设置有感应件，其中，方法包括以下步骤：在机车移动至叠合板前方且停止移动后，检测光电开光向后滑动的感应状态；计算由感应件触发的感应状态为触发状态下光电开光的滑动距离；根据滑动距离计算机车与叠合板间的实际距离，并根据实际距离将机车上的物料放置于叠合板内。本申请实施例的固定模台生产线的上料，实现了机车在叠合板前进行定点定位，解决了相关技术中无法准确对机车在轨道中的位置进行定位的技术问题。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别涉及一种固定模台生产线的上料方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，在对机车在轨道中的位置进行定位时，一般采用编码尺定位，或者二维码定位，或者从动轮编码器定位方式进行定位。

然而，由于装配式建筑工厂环境复杂，机车的作业环境会有较多粉尘，使用时间久了后会对编码尺或者二维码产生污染，最终导致编码尺刻度不均匀，以致定位不准；并且从动轮在使用久了后其运动部件会阻塞，从动轮表面会打滑导致计算出来的距离值不准确，有待解决。

申请内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一目的在于提出一种固定模台生产线的上料方法，实现了机车在叠合板前进行定点定位，解决了相关技术中无法准确对机车在轨道中的位置进行定位的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种固定模台生产线的上料装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提供一种固定模台生产线的上料方法，固定模台生产线的机车的线性模组上设置有光电开关，且每个叠合板对应设置有感应件，包括以下步骤：

在所述机车移动至叠合板前方且停止移动后，检测所述光电开光向后滑动的感应状态；

计算由所述感应件触发的感应状态为触发状态下所述光电开光的滑动距离；以及

根据所述滑动距离计算所述机车与所述叠合板间的实际距离，并根据所述实际距离将所述机车上的物料放置于所述叠合板内。

另外，根据本发明上述实施例的固定模台生产线的上料方法还可以具有以下附加的技术特征：

可选地，所述实际距离的计算公式为：

SD(n)＝S(n)-SP(n)-SL，(n＝0、1、2、…)，

其中，所述SD(n)为所述实际距离，所述S(n)为所述感应件与对应所述叠合板的距离，所述SP(n)为所述滑动距离，所述SL为所述光电开关与所述线性模组的原点的距离。

可选地，还包括：

检测所述光电开关的感应信号；

根据所述感应信号判别所述光电开关与所述感应件间的位置关系；

若所述位置关系为重叠关系，则在控制所述光电开关向前滑动，直至丢失信号后，根据所述光电开光的滑动距离与向前滑动的距离确定所述感应件的感应件宽度，否则根据所述光电开光的滑动距离确定所述感应件的感应件宽度；

根据所述感应件宽度识别所述感应件对应的叠合板的板材类型，以得到预制构件的种类信息。

可选地，所述根据所述感应件宽度识别所述感应件对应的叠合板的板材类型，包括：

由所述感应件宽度匹配所述叠合板的种类编码；