[发明专利]零件抓取数据处理方法和装置有效
| 申请号： | 202011133013.8 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112276948B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 曾德天 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人： | 熊亮 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种零件抓取数据处理方法和装置。所述零件抓取数据处理方法包括：基于当前大尺寸零件的加工数据进行搜索，确定点阵吸盘对当前大尺寸零件的最佳抓取参考点；输出最佳抓取参考点对应的点阵吸盘的抓取参数，以对当前大尺寸零件进行抓取。由于最佳抓取参考点基于当前大尺寸零件确定，因此输出的点阵吸盘的抓取参数能够对该当前大尺寸零件进行可靠抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 抓取 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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