[发明专利]一种基于TDOA和FDOA的无人机高精度定位方法在审
| 申请号： | 202011132782.6 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112444776A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 熊海良;侯强;朱维红;许玉丹;王宏蕊;庄众;任美婷 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01S5/04 | 分类号： | G01S5/04 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 250013 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于TDOA和FDOA的无人机高精度定位方法，包括以下步骤：利用空间中的接收站接收TDOA测量值和FDOA测量值，并将其等效为距离差测量值和距离差变化率测量值；对接收站的位置坐标进行联合估计构建待估计矢量；构建对应距离差测量值、距离差变化率测量值以及接收站位置测量值和待估计矢量之间的表达式；求出代价误差函数的非线性加权最小二乘优化模型；泰勒级数联合迭代求出待估计矢量的最优闭式解；当满足迭代终止条件得到目标的位置和速度。本发明的方法将接收站的位置坐标进行联合迭代估计，降低了接收站位置误差对定位精度的影响；利用定位误差修正提供更加精确的迭代初值，在保证收敛性和提高收敛速度的同时，提高目标定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tdoa fdoa 无人机 高精度 定位 方法 | ||
【主权项】：
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