[发明专利]一种高精度自动焊接机械手

摘要

本发明公开了一种高精度自动焊接机械手，其技术方案是：包括机器臂，所述机器臂端口焊接套杆，所述套杆上端通过直角架固定安装旋转装置，所述套杆内部卡接焊接架，所述焊接架两端通过直角架固定安装驱动装置，所述驱动装置下端通过固定装置固定安装焊接枪，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸通过直角架固定安装在所述焊接架外壁两端，所述液压缸输出端连接驱动杆，本发明的有益效果是：调整角度的作用，从而达到增加焊接的高精准度的效果，进而达到可焊接细微的和过偏角度的焊接点的效果，且达到增加焊接枪的焊接精准度，方便细微调整火焰的效果，进而达到高精准焊接的效果。