[发明专利]一种码垛机械手在审
| 申请号： | 202011132682.3 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114380064A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 杨延竹;郑慧峰;朱炜 | 申请（专利权）人： | 苏州红隼机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 张佳文 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种码垛机械手，其技术方案是：包括驱动装置和夹持装置，所述夹持装置固定安装在所述驱动装置上，所述驱动装置包括支撑台，所述支撑台上开设有放置槽，所述放置槽内设有配重块，所述支撑台顶部固定安装电机箱，所述电机箱内部固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定连接转轴，所述电机箱顶部固定安装驱动箱，本发明的有益效果是：支撑板伸入到纸箱底部，对纸箱进行支撑，使得夹板无需对纸箱夹持的太紧，避免了将纸箱和纸箱内部的物品夹坏，夹板对纸箱进行夹持，使得纸箱在移动过程中不会掉落，增加了安全性，在一定范围内，实现了纸箱的旋转、平移和升降，能将纸箱输送到任意位置，码垛效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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