[发明专利]一种用于锻造的机械手在审
| 申请号： | 202011132655.6 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114378242A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 杨延竹;郑慧峰;朱炜 | 申请（专利权）人： | 苏州红隼机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 张佳文 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于锻造的机械手，其技术方案是：包括固定装置、U形夹板、盒体一、盒体二和盒体四，所述盒体二内壁固定安装液压缸二，所述液压缸二输出端插接在连接块内壁，所述连接块固定安装在盒体三顶部，所述盒体三内壁固定安装液压缸三，所述液压缸三输出端插接在支撑板内壁；所述盒体四内壁固定安装液压缸四，所述液压缸四输出端延伸至所述U形夹板内壁，所述液压缸四输出端插接在挤压板三内壁；所述固定装置包括挤压板一，所述支撑板内侧外壁呈方形排列固定安装伸缩杆一，所述伸缩杆一内壁插接弹簧一，本发明的有益效果是：通过对抓取的锻造产品进行位置调整，不仅提高了工作效率，还避免了资源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 锻造 机械手 | ||
【主权项】：
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