[发明专利]一种铸造用取件机械手在审
| 申请号： | 202011132643.3 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114378283A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 杨延竹;郑慧峰;朱炜 | 申请（专利权）人： | 苏州红隼机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/04 | 分类号： | B22D29/04 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 张佳文 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铸造用取件机械手，涉及自动化生产设备技术领域，其技术方案是：包括机械手本体、动力装置、第一夹取装置、第二夹取装置，所述机械手本体底部安装有壳体，所述壳体一侧固定连接动力装置，所述动力装置一侧内壁安装有直线步进电机，所述直线步进电机输出端固定连接移动杆，所述移动杆一端固定连接滑动板，所述动力装置底部开设滑动槽，所述滑动板底部安装有第一夹取装置，所述第一夹取装置一侧外表面固定连接肋条，所述肋条一侧外表面安装有第一纳米橡胶垫，本发明在夹取铸件时，增大夹取装置与铸件之间的摩擦力，并提供吸附力，使取件机械手在抓取光滑的铸件时更加安全，实用性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铸造 用取件 机械手 | ||
【主权项】：
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