[发明专利]电动客车双源智能转向系统及转向协同控制方法有效
| 申请号： | 202011131557.0 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112406864B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 付志军;侯俊剑;何文斌;刘晓丽;周放;姚雷;房占鹏;钟玉东;王辉 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B62D5/04;B60R16/033 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 王金 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动客车双源智能转向系统，包括环境感知单元、上层控制器、下层控制器、第一逆变器、第二逆变器、48伏低压蓄电池相连接、高压动力电池组相连接、开绕组永磁同步电机、减速器、转矩传感器、转向横拉杆，转向横拉杆、滚珠丝杠和转向传动机构，各转向传动机构分别连接一个转向车轮。本发明还公开了转向协同控制方法，包括多性能目标下的纵横向协同自评判优化决策方法和高低双源主从协同控制方法。本发明为实现L4级自动驾驶提供基础，既能满足电动客车转向时的大功率需求，又利用高低压双动力源协同工作降低转向时的功耗，节省能源，并且可靠性更高，不会使电动客车因单一动力源故障而发生转向事故。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 客车 智能 转向 系统 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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