[发明专利]一种机器人挂接地线的智能化设备在审
| 申请号： | 202011130304.1 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112141241A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李宏国;韩玉;王维奇;董翔宇;郭大勇;景瑶;朱俊;杨宇;李刚;顾杨;王娣;朱永浩;刘志林 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司检修分公司;常州新兰陵电力辅助设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60S9/10;B60S9/12;H01R43/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 230022 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人挂接地线的智能化设备，包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统，电动车架底座下方安装有液压支撑系统，电动车架的上方设有中心回转升降机系统，升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统，回转机构中部设有电动推杆，电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器，回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构，水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸，六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接，夹爪安装在电缸上，六轴机器人的另一端经过平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接，降低了劳动强度，减少了作业人员提高了效率，降低了维修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 接地线 智能化 设备 | ||
【主权项】：
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