[发明专利]一种车位检测方法、装置、车辆、可读介质有效
| 申请号： | 202011128953.8 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112289070B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张鸿;何若涛;欧阳湛;秦汉;蒋少峰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车位检测方法、装置、车辆和可读介质，所述方法包括：采集车辆两侧的环境图像；依据所述环境图像识别空闲车位；获取针对所述空闲车位的可达空间信息；基于所述可达空间信息判断所述空闲车位是否存在处于立起状态的地锁；若否，则将所述空闲车位确定为可泊车车位，通过检测出地锁是否处于立起状态，避免了采用超声波雷达检测时将处于倒下状态的地锁判定为障碍物的弊端，使得放置有处于倒下状态地锁的车位可被判定为可泊车车位，提高了自动泊车的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车位 检测 方法 装置 车辆 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司，未经广州小鹏自动驾驶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011128953.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
