[发明专利]一种产线系统的控制方法、装置和产线系统在审
| 申请号： | 202011127795.4 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112346417A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 张志强 | 申请（专利权）人： | 歌尔光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 吴秀娥 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种产线系统的控制方法、装置和产线系统；所述产线系统包括第一工位、多个并联运行的第二工位、及用于在第一工位和第二工位之间搬运目标对象的第一搬运机构；所述方法包括：检测所述第一工位和所述第二工位的工作状态；根据所述第二工位的工作状态确定所述第二工位的第一优先级；根据所述第一工位的工作状态和所述第二工位的第一优先级，控制所述第一搬运机构将第二工位上的目标对象搬运至第一工位上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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