[发明专利]一种产线系统的控制方法、装置和产线系统

说明书

本公开提供了一种产线系统的控制方法、装置和产线系统；所述产线系统包括第一工位、多个并联运行的第二工位、及用于在第一工位和第二工位之间搬运目标对象的第一搬运机构；所述方法包括：检测所述第一工位和所述第二工位的工作状态；根据所述第二工位的工作状态确定所述第二工位的第一优先级；根据所述第一工位的工作状态和所述第二工位的第一优先级，控制所述第一搬运机构将第二工位上的目标对象搬运至第一工位上。

技术领域

本公开涉及产线控制技术领域，更具体地，本公开涉及一种产线系统的控制方法、一种取料放料的控制装置和一种产线系统。

背景技术

在非标自动化产线系统中，存在着很多并联运行的工位。在现有技术中，通常是预先指定这些并联运行的工位的工作顺序，使得这些工位按照预先设定的工作顺序来进行工作。

但是，并联运行的工位按照预设的工作顺序来进行工作，无法保证这些工位能够达到满负荷工作，使得并联运行的工位的工作效率较低。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种至少能够解决上述问题之一的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种产线系统的控制方法，所述产线系统包括第一工位、多个并联运行的第二工位、及用于在第一工位和第二工位之间搬运目标对象的第一搬运机构；所述方法包括：

检测所述第一工位和所述第二工位的工作状态；

根据所述第二工位的工作状态确定所述第二工位的第一优先级；

根据所述第一工位的工作状态和所述第二工位的第一优先级，控制所述第一搬运机构将第二工位上的目标对象搬运至第一工位上。

可选的，所述根据所述第一工位的工作状态和所述第二工位的第一优先级，控制所述第一搬运机构将第二工位上的目标对象搬运至第一工位上包括：

在所述第一工位的工作状态为空闲的情况下，控制所述第一搬运机构从第一优先级最高的第二工位上的目标对象搬运至所述第一工位上。

可选的，所述方法还包括：

在所述第一工位的工作状态为工作中的情况下，控制所述第一搬运机构运行至第一优先级最高的第二工位处进行等待；

在所述第一工位的工作状态变为工作结束的情况下，控制所述第一搬运机构将所述第一优先级最高的第二工位上的目标对象搬运至所述第一工位上。

可选的，所述方法还包括：

预测所述第二工位的工作结束顺序，以还根据所述第二工位的工作结束顺序确定所述第二工位的第一优先级。

可选的，所述预测所述第二工位的工作结束顺序包括：

确定所述第二工位的工作起始时间；

根据所述第二工位的工作起始时间，预测所述第二工位的工作结束顺序。

可选的，所述预测所述第二工位的工作结束顺序包括：

按照第二工位的工作开始顺序，将对应第二工位的工位号写入预设的堆栈中；

根据所述堆栈中工位号的压栈顺序，预测所述第二工位的工作结束顺序。

可选的，所述产线系统还包括第三工位、及用于在所述第三工位和所述第二工位之间搬运工装的第二搬运机构；所述方法还包括：

获取所述第二工位的第二优先级；

根据所述第二优先级，控制所述第二搬运机构将所述第三工位上的目标对象搬运至所述第二工位上。

可选的，所述方法还包括：

根据所述第二工位的工作状态，确定所述第二工位的第二优先级；或者，