[发明专利]一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法有效
| 申请号： | 202011127399.1 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112340047B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张祝新;刘谦;赵丁选;杨鹏程;赵坤;王立新 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B64F1/22 | 分类号： | B64F1/22 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 张明月 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法，属于舰载直升机舰面综合保障技术领域；牵引装置包括用于驱动舰载直升机运动的纵向牵引装置、用于驱动舰载直升机运动的横移装置、用于实时检测舰载直升机于甲板的位姿的两个位置传感器和两个姿态传感器、专家知识库、用于控制并驱动纵向牵引装置与横移装置动作的运动控制器、主控系统、舰载直升机及其探杆；牵引方法包括以下步骤：舰载直升机安全系留、位置测算、姿态测算、专家知识库根据位姿生成牵引方案、位姿校直、索引至机库。本发明有效的解决了现有舰载直升机牵引系统所存在的操作过于繁琐、对操作人员经验要求极高、系统安全性较差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨道 舰载 直升机 自动 牵引 装置 方法 | ||
【主权项】：
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