[发明专利]工件搬运用工具在审
| 申请号： | 202011127316.9 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112777304A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 森岡昌宏 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件搬运用工具。工件搬运用工具(1)具备：基座部(2)，其安装于机器人的手腕的前端；工件保持部(3)，其以能够装卸的方式保持工件；以及可动连接部(4)，其在基座部(2)以能够向释放作用于工件的外力的方向位移的方式连接工件保持部(3)。由此，能够防止起因于工件而过大的外力作用于机器人，并且能够防止机器人的频繁的误停止。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 运用 工具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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