[发明专利]一种ISODATA聚类算法运行控制参数优化方法、存储介质及终端在审
| 申请号： | 202011127063.5 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112417964A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 黄德青;佘兴彬;孙伟浩;宋晨健;周桃源;秦娜 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G05D1/08 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 何健雄;廖祥文 |
| 地址： | 610000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种ISODATA聚类算法运行控制参数优化方法、存储介质及终端；包括样本预处理步骤：将所有样本投影到横轴上，为后续的区间划分处理提供基础；区间划分步骤：根据样本在横轴上的投影，按照样本在横轴上的聚集程度将其划分为若干个独立区间，以用于后续ISODATA聚类算法运行控制参数的确定；区间筛选步骤：删除包含样本个数低于阈值的所有区间；参数自适应调整步骤：根据所述区间筛选结果对ISODATA聚类算法的运行控制参数进行设定调整。本发明根据无人机获取到的实时图像信息对k、Tn、Ts、Tc参数的值进行实时调整，使ISODATA聚类算法能够自适应复杂的障碍物检测场景，增强无人机在复杂环境下的障碍物检测能力，为无人机自主避障提供有价值的障碍物分布信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 isodata 算法 运行 控制 参数 优化 方法 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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