[发明专利]一种基于线激光扫描及机器视觉的零件表面缺陷检测方法在审
| 申请号： | 202011125464.7 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112304954A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张周强;刘永治;胥光申;郭忠超;周玲 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线激光扫描及机器视觉的零件表面缺陷检测方法，具体包括如下步骤：步骤1，对相机进行标定，获取相机的内外参数,并拍摄一张无激光照射下的图像作为参照图像；步骤2，利用图像采集系统采集图像；步骤3，对图像依次进行高斯滤波、图像差分、高斯平滑、条纹中心线提取、坐标转换，得到待测零件表面的三维点云数据；步骤4，针对表面无缺陷的标准零件，执行步骤1～3的操作，获得表面无缺陷的标准零件的三维点云数据图像；步骤5，将步骤3得到的数据与步骤4得到的数据进行做差，取差值的绝对值，将所得该绝对值与设定的阈值之间进行比较，判断待测零件表面是否存在缺陷。本发明能够对零件表面进行准确、高效的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 机器 视觉 零件 表面 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】：
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