[发明专利]一种宽温环境下使用的激光雷达系统及方法在审

专利信息
申请号: 202011124615.7 申请日: 2020-10-20
公开(公告)号: CN112285723A 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 陈勇;黄家才;丁文政;卞荣;李耀 申请(专利权)人: 南京工程学院
主分类号: G01S17/02 分类号: G01S17/02;G01S17/10;G01S17/06;G01S17/58;G01S7/486;G01S7/481;G01S7/48
代理公司: 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人: 蒋厦
地址: 211167 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种宽温环境下使用的激光雷达系统及方法,包括产生脉冲激光光束的激光发射器组件;将发射的激光光束分成两路的分光镜,其中一路直接传输至第一激光接收器组件,另一路传输至待探测空间中;接收经过分光镜的其中一路激光光束的第一激光接收器组件,并转换为电压脉冲信号;接收经过目标反射的激光回波,并转换为电压脉冲信号的第二激光接收器组件;分别与激光发射器组件、第一激光接收器组件、第二激光接收器组件连接的信号处理器,用于产生激光发射驱动信号。本发明通过分光镜将激光发射光束分为两路,一路用作测量的起始时刻,另一路用作目标探测终止时刻,实现不受温度变化的目标距离测量,提高激光雷达的测量准确度。
搜索关键词: 一种 环境 使用 激光雷达 系统 方法
【主权项】:
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