[发明专利]车辆行驶的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011123502.5 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112286188B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 杜海宁 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 刘星雨;张颖玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆行驶的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取目标对象的目标运动信息，目标对象为当前行驶车道上位于目标车辆行驶方向上的预设反应距离内的对象，当前行驶车道用于行驶目标车辆；根据目标运动信息，确定针对目标对象的行驶避让信息；依据行驶避让信息，控制目标车辆在当前行驶车道上行驶，以避让当前行驶车道上的目标对象。通过本申请实施例，能够提升智能驾驶过程中车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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