[发明专利]一种AGV任务分配方法、物流分拣方法及系统有效
| 申请号： | 202011123384.8 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112198880B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 沈洋;季杰;胡志光 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 田金霞 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种AGV任务分配方法、物流分拣方法及系统，包括：分拣任务开始，通过人力或机械臂在位于分拣台的AGV上放置包裹，即AGV在分拣台上获取任务；获取任务后完成规划路径、投递包裹的过程，当AGV完成第j个任务后，计算AGV在当前任务位置至下一个分拣台并获取任务所需的时间，选择获取所需时间最小的分拣台为AGV投递任务后返回的下一个分拣台。本发明应用在任务数量远大于AGV小车数量的场景中，增加系统的利用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 任务 分配 方法 物流 分拣 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江迈睿机器人有限公司，未经浙江迈睿机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011123384.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：网络覆盖分析方法及装置
- 下一篇：一种智能化物料搬运机械手
