[发明专利]自走车导航装置及其方法在审
| 申请号： | 202011121353.9 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN114252071A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李永仁;涂兆辉;郑憬聪;洪瑞志 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自走车导航装置及其方法，此装置其包含彩色深度摄影机、至少一个传感器及处理器。彩色深度摄影机在自走车被操作沿包含至少一个路径的目标路线移动时撷取各路径的深度影像资料及彩色影像资料。该些传感器(包含六轴传感器及旋转编码器)记录自走车在各路径的加速度、移动速度、方向、转向角度及移动距离。处理器根据该些路径的该些深度影像资料、该些彩色影像资料、该些加速度、该些移动速度、该些方向、该些转向角度及该些移动距离产生训练资料，并将训练资料输入机械学习模型进行深度学习以产生训练结果。因此，在不使用定位技术即可实现自走车的自动导航，能降低自动导航技术的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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