[发明专利]对车辆周围的弱势交通参与者进行分类的方法和装置在审
| 申请号： | 202011121248.5 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112270232A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 郭子杰;支蓉 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 蔡胜利 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对车辆周围的弱势交通参与者进行分类的方法和装置。所述方法包括获取车辆周围的环境图像；从环境图像中分割出至少一个子图像，其中，所述至少一个子图像中的每个子图像包括单个弱势交通参与者，其中，弱势交通参与者表示暴露于车辆周围环境中的人；通过预先训练的神经网络对所述至少一个子图像中的所有弱势交通参与者进行分类，根据分类结果确定所有弱势交通参与者的职业类型。通过根据本发明的对车辆周围的弱势交通参与者进行分类的方法和装置，能够通过车辆周围的环境图像，来确定车辆周围的弱势交通参与者的职业类型，从而能够为驾驶员驾驶、自动驾驶、智能驾驶和/或辅助驾驶等提供更精确的关于弱势交通参与者的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周围 弱势 交通 参与者 进行 分类 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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