[发明专利]一种机器人伺服电机性能测试装置在审
申请号: | 202011119798.3 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112462084A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 涂志健;李春;卫能;孙庆;李峰;陆泽通;束杨宇;李娟;程炎 | 申请(专利权)人: | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01P3/00 | 分类号: | G01P3/00;G01M15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人伺服电机性能测试装置,包括:操作台和连接杆,所述操作台的上表面右侧固定安装有固定块,所述固定块的上表面中部开设有调节槽,所述调节槽的底端内壁中部固定安装有第一电液推杆。本发明控制第一电液推杆工作,能够推动调节板在调节槽内上下移动,进一步调整伺服电机的转动杆与连接杆平齐,控制第二电液推杆工作,能够推动安装块在操作台上平稳的左右移动,使转动杆的左端贯穿连接槽,通过定位螺栓贯穿第一固定孔和第二固定孔,使连接杆与转动杆固定连接,控制伺服电机工作转动,进一步转动杆能够带动转动块转动,从而转速传感器能够检测转动块的转速,进一步检测伺服电机电机轴的转速,使用效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 伺服 电机 性能 测试 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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