[发明专利]一种含垂直异面直线驱动支链的并联机构有效
| 申请号： | 202011118483.7 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112238444B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 吴孟丽;张悦;陈莫;吕东洋;王旭浩 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种含垂直异面直线驱动支链的并联机构。其包括基座、动平台、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与第五支链，机构具有五个自由度。本发明的优点为：采用两条垂直异面轨道，提高了机构运行稳定性，并同时保证了机构的灵活性，轨道长度提供了较大的移动工作空间，两滑块位置直接决定动平台两个方向的位移参数，易于控制系统设计开发；采用两个结构简单、响应速度快的直线驱动支链，能提高两个方向移动精度，进而有效提高机构运动精度；机构采用了三条相同支链，互换性较好，降低了制造维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 直线 驱动 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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