[发明专利]有人车引导的多无人车自适应编队组网方法、系统及设备有效
| 申请号： | 202011118136.4 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112261588B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张世金;梁华为;祝辉;余彪;周鹏飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;G08G1/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种有人车引导的多无人车自适应编队组网方法，包括如下步骤：任意一辆非在编无人车检测到编队进入其通讯范围时，接收该编队所有车辆的位姿信息；当该非在编无人车与编队中最末尾车辆的距离出现变大趋势时，该非在编无车人以所述最末尾车辆的历史位姿信息生成向编队靠近目标轨迹；判断该非在编无人车的历史位姿信息与所述最末尾车辆的历史位姿信息之间的重合度，当重合度大于重合度阈值时，该非在编无人车完成入编。 | ||
| 搜索关键词： | 有人 引导 无人 自适应 编队 组网 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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