[发明专利]一种运动路径的规划方法、系统、主机及存储介质有效
| 申请号： | 202011114914.2 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112207833B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 梁旺;石建军;程国醒;苗立晓;范玉魁;李超 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 任志龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种运动路径的规划方法、系统、主机及存储介质，其包括录入步骤和执行步骤，录入步骤包括：在示教样本上选取控制点并作为有序点集录入存储区；在缓存区中建立具有若干存储位的执行区和暂存区；将有序点集并录入暂存区；执行步骤包括：S1.从暂存区中的有序点集中移出一组控制点并存储位；S2.执行区中的控制点按写入顺序进行B样条拟合以更新拟合轨迹；S3.插补拟合轨迹以更新插补轨迹；S4.驱动执行件沿插补轨迹移动，查询执行区以检测剩余数量，判断剩余数量是否小于警戒值，若是，则清除执行区中执行件经过插补轨迹节点对应的控制点，并返回S1，直至暂存区有序点集中控制点全部取出；S5.销毁执行区。本申请具有为了节约算力和内存的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 路径 规划 方法 系统 主机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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