[发明专利]一种用于立体停车库的AGV智能搬运机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 202011114036.4 | 申请日： | 2020-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN112282459B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴厚团 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;E04H6/24 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 李琼 |
| 地址： | 237010 安徽省六安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于立体停车库的AGV智能搬运机器人，包括AGV小车、支撑安装机构、车板和舵轮；AGV小车的中部设置有安装盒，支撑安装机构位于安装盒内；支撑安装机构包括支撑组件和安装组件；支撑组件的底部设置有固定板，并通过固定板与安装组件连接；安装板的两侧设置有第二气缸，第二气缸的输出端与顶板连接，顶板与托板的底面连接，齿轮盘位于托板的顶面上，齿轮盘与托板转动连接，安装板的中部套设有固定筒，转筒位于固定筒内，且转筒沿着固定筒上下移动，转筒沿着固定筒转动，转筒的顶端与齿轮盘连接；本发明使得停车无需人工进行停车，从而使得停车更加方便、安全和可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 立体 车库 agv 智能 搬运 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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