[发明专利]一种自锁紧变径的机械手的变径方法在审
| 申请号： | 202011113407.7 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112247545A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王艳萍 | 申请（专利权）人： | 达英科（南京）设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自锁紧变径的机械手的变径方法，包括有基座，以及设于基座上的机械臂，所述机械臂自由端设有一个自锁紧变径扳手套筒；与现有技术相比，本发明通过接触头带动第一弹簧顶升拉紧芯轴，使拉紧芯轴带动三个夹爪向中心移动，进而初步夹紧螺钉，然后通过转动外套筒，使外套筒的斜面突起与夹爪的倾斜面贴靠，从而挤压夹爪进一步向中心移动，进而进一步牢牢夹紧螺钉，实现自锁紧，实现夹爪两次变径移动，能够适用不同规格的螺钉拧紧，结构更灵活；另外通过外套筒的斜面突起与夹爪的倾斜面配合，将外套筒的扭力转变为螺钉的夹紧力，从而实现更大力矩的传递，杜绝打滑现象的发生，且本发明体积小，重量轻，全机械结构，高效可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锁紧变径 机械手 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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