[发明专利]一种仿鲍鱼式吸盘爬壁机器人在审
| 申请号： | 202011111786.6 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112224299A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李立全;刘易;张忠林;刘强;徐俊辉;李锦;张凯;柴孝峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿鲍鱼式吸盘爬壁机器人，包括前轮部分、后轮部分、用于连接前轮部分和后部分的机械臂部分，所述前轮部分和后轮部分均设置有仿鲍鱼式吸盘，机械臂部分包括通过从动关节连接的前机械臂和后机械臂，前机械臂与前轮部分、后机械臂与后轮部分均通过驱动关节和转向关节连接，前后机械臂之间的夹角在30°～150°之间。本发明针对船壁这一特殊的工作环境—潮湿、金属表面、壁面可能存在障碍物等—设计一种采用永磁吸附与仿鲍鱼式吸盘相结合的爬壁机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鲍鱼 吸盘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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